Мотор-редуктор
Любой промышленный механизм требует для собственной работы источник машинной энергии.
В роли такого самое большое распределение обрел электродвигатель. Необходимость уточнения с конечным механизмом появляется лишь по 2-м характеристикам – скорости и моменту на валу двигателя.
Общепромышленные варианты электрических моторов обеспечивают сравнительно большую скорость и незначительный момент. Наоборот, механизмы как правило требуют огромных факторов при низких скоростях.
Одним из способов разрешения этого противоречия будет применение редуктора. Выступая как автономное устройство, он гарантирует взаимодействие режимов работы целевого механизма с источником вертящего этапа.
Связка двигателя и редуктора обнаружила обильное применение в индустриальной технике.
В целях понижения совместной стоимости конечных механизмов и упрощения конструкции, изготовители соединили 2 этих элемента в целый двигатель, который получил название мотор-редуктор. Благодаря моноблочной конструкции такие участки владеют обилием плюсов перед поэтапным исполнением и захватили широкую известность у проектировщиков.
Конструкция мотор-редуктора представляет собой объединенные в целый блок механический редуктор и электрический двигатель. Из-за этого, в технической установке требуется подставлять одно место установки, вместо 2-ух.
Также не надо будет гарантировать терпимость валов двигателя и редуктора, выбирать и устанавливать муфту, представляющую вращение. Общая конструкция мотор-редуктора имеет некоторые отличия от поэтапных вариантов.
Каркас передачи производится с нужным резервом стабильности, обеспечивающим качественное действие устройства с заделанным трудным двигателем. Для монтажа двигателя на каркасе выполняются особые посадочные места.
В системе основной шестерни редуктора учитываются трубчатые окна, применяемые для установки вала приводного двигателя. На каркасе специально предугадывают узлы крепления для монтажа мотор-редуктора в техническую установку.
В роли электрического привода мотор-редуктора разрешается использовать все типы электрических двигателей. Наиболее часто встречаются модели, применяющие обычные синхронные электромоторы. Для реализации моноблочного выполнения выбирают модели фланцевого вида.
Принцип действия двигатель редуктора не отличается от работы классического редукторного электрического привода.
Момент вращения двигателя сообщается на основную шестерню, практически поставленную на валу двигателя. Благодаря рваному зацеплению, вертящий момент реорганизуется одним или некоторыми известными элементами, которые к тому же проявляют действие на вал технического механизма.
Выходная скорость вращения находится в зависимости от характеристик двигателя и сдаточного отношения редуктора.
Для принятия высокого коэффициента преображения применяются многостадийные модели. По мере необходимости корректировки скорости, мотор-редукторы без проблем вставляются в системы с настройкой витков за счет контролируемых преобразователей.
Сегодня спроектировано огромное количество вариантов мотор-редукторов, отличающихся видом двигателя, принципом теории машинной части и совместной геометрией. Почти все возможные композиции находятся в каталогах изготовителей.
Классификация готовых механизмов проводится по нескольким свойствам. В первую очередь принято акцентировать тип редуктора.
По виду машинного зацепления подразделяют трубчатые, конические, шнековые и мировые модели. По обоюдному размещению входного и выходного валов оценивают соосные, синхронные и угловые варианты.
В зависимости от передаваемых мощностей акцентируют модули обычного объема и мини мотор-редукторы. По виду присоединения к процессу, встречаются варианты с одно- и двусторонним валом, и с впалым выходным валом.
Агрегаты, применяющие традиционные трубчатые редукторы приобрели огромное распределение, благодаря простоте, долговечности и универсальности машинной части устройства.
Их использование вероятно в большом диапазоне оборудования. Исходя из совместной конструкции, трубчатые мотор-редукторы выполняются с соосными или синхронными валами. Число передач может колебаться от одной до 6.
По методу размещения шестерен и совместной сборке акцентируют горизонтальные и отвесные модели. Такие устройства характеризуются большим КПД, надежностью и сравнительно дешевизной.
В отличии от большинства другого выбора, трубчатые редукторы как правило не допускают случайного размещения в пространстве, что существенно ограничивает их область применения.
Устройства, полученные на основе конических шестерен, дают возможность построить угольный конический мотор-редуктор.
Его основной отличительной чертой будет поперечное размещение входного и выходного валов. Это направляет их на использование в приборах, требующих замены назначения осей.
Также конические модели выгодно ставить в системах, предъявляющих ограничение по одному из крупногабаритных объемов устройства.
Редукторы этого вида отличаются отличной ценой, в виду существенной проблемы изготовления автономных деталей. Сдаточное отношение конических моделей как правило мало. Для его повышения, коническую и трубчатую передачи часто сочетают, итогом чего является коническо-цилиндрический мотор-редуктор.
Сегодня, большую известность получили шнековые одностадийные мотор-редукторы. В роли машинной передачи в них используется шнековая пара.
Она гарантирует повышенное сдаточное отношение при относительно незначительных размерах.
Из-за этого стоимость шнековых моделей ниже аналогов с другой системой. Среди иных отличительных черт следует отметить поперечное размещение валов и самостоятельное задерживание механизма при отсутствии наружного поступления энергии.
В отличии от трубчатых и конических моделей, дополнение действия к выходному валу не доведет к проворачиванию механизма. Из-за этого такие редукторы часто используют в важных заключениях и подъемно-транспортных приборах. Шнековые редукторы как правило не взыскательны к расположению установки.
Благодаря воздухонепроницаемому каркасу их можно владеть случайным стилем, из-за этого данные модели активно используются для модернизации привода станков, промышленных полос и прочих устройств. Среди минусов шнековых моделей как правило акцентируют незначительный КПД и высокое выделение.
Благодаря компактности и большим рабочим факторам, мировые мотор-редукторы обнаружили большое использование в незначительных приборах привода. Повышенное сдаточное отношение и дееспособность работать с огромными перегрузками, направляет их на использование вместе с серводвигателями промышленных ботов и прочих автоматических механизмов.
Встречаются мировые модели и общепромышленного применения. Благодаря особенностям конструкции рваной передачи, данные модели мотор-редукторов выполняются с соосными валами. Это позволяет их применять для привода почти любых устройств.
Предстоящим формированием мировых передач стали бурные редукторы. Они обеспечивают огромное сдаточное отношение, размеренность хода и большую пунктуальность позиционирования выходного вала. Из-за этого такие модели стали базой теории промышленных ботов.
Вместе с большими данными, данные типы передач отличаются большими условиями к изготовлению, а, стало быть, и повышенной ценой, что значительно удерживает распределение данных моделей.
Технические характеристики мотор-редуктора составляют комплекс из автономных характеристик машинной части и электрического двигателя. Самой важной чертой делаются порядок работы механизма. В иностранной литературе используется такой показатель, именуемый сервис-фактором.
Он устанавливает частоту и уровень машинных нагрузок и задается на основе характеристик технического процесса. Принцип действия редуктора и его сдаточное количество, дают возможность подобрать модель с нужным видом двигателя для точных требований работы.
Схема размещения валов позволяет лучшим стилем разместить приводной модуль на оснащении.
Тип выходного вала гарантирует легкость установки. Значительным параметром является способ крепления мотор-редуктора к техническому приспособлению. Встречаются модели с установкой на лапы, фланцевого и смешанного выполнения.
В целях определения точных скоростей выходного вала используют нарицательную скорость вращения электрического мотора. Исходя из нее, один редуктор будет гарантировать различные характеристики. Производительность двигателя устанавливает перегрузки технического механизма.
Область применения мотор-редукторов почти целиком закрывает варианты, применяющие связку автономных электрического двигателя с редуктором.
Как правило применение моноблочных моделей предоставляет особую выгоду по массе, размерам и стоимости. Преимущества поэтапного выполнения урезаны примером использования демпфирующих муфт.
Такие муфты способны разъединять вал двигателя от вала редуктора при существенных спортивных перегрузках. В мотор-редукторах скачки нагрузок с большой большой вероятностью доведут к уничтожению полезных частей.
Вследствие этого при выборе точных моделей следует учитывать резерв по спортивной стабильности. Среди минусов следует учитывать и наименьшую ремонтопригодность.
При выходе из строя машинной части понадобится заменить весь двигатель, а не отдельную часть. Выход из строя электрического двигателя менее смертелен, в связи с тем что его замена разрешается многими конструкций редукторов.
В отдельных случаях целая конструкция является необходимой. В маленьких приборах автоматики и ботах, использование автономных привода и машинной передачи может существенно затруднить и укрупнить систему, снизить ее надежность.
Конечной задачей подобных механизмов является не подкрепление нужной скорости, а четкое обозначение автономных частей.
В подобных системах огромное распределение обнаружили миниатюрные мотор-редукторы. В роли привода в них применяются шаговые, или бесколлекторные двигатели, которые обеспечивают большую пунктуальность работы.
Выбор мотор-редуктора производится на основе режима работы, нужной производительности и числа витков технического механизма. Также рассматривается размещение валов и автономных элементов устройства.
Полный расчет мотор редуктора в российской практике ничем не отличается от традиционных вариантов расчета нужной передачи. В целях упрощения этой процедуры, абсолютное большинство изготовителей приводят готовые входные и выходные параметры, которые позволяют осуществить выбор без трудных вычислений.
Введение и работа мотор-редуктора не могут представить большой проблемы. Правильно выбранное оборудование имеет большой срок службы и не требует нередкого внимания, при функционировании в подходящих условиях атмосферы.
Главный показатель, который следует контролировать в машинной части – уровень масла в каркасе редуктора. Также следует обращать на машинную цельность деталей, уровень гула и подогрев плоскостей двигателя. Работа электрического двигателя ничем не отличается от другого выбора его использования.
